Die Alcazaba von Vélez-Málaga liegt am höchsten Punkt des Stadtgebiets, auf einem Hügel etwa 137 m über dem Meeresspiegel, ein idealer Ort, um ihre militärische Kontrollfunktion und letzte Hochburg der Bevölkerung im Falle von Angriffen zu erfüllen.
Die wenigen Bauwerke, die wir heute kennen und die umfassend restauriert wurden, lassen uns erkennen, dass sie den im Mittelalter vorherrschenden Verteidigungskriterien entsprechen;
Der Grundriss ist unregelmäßig und unterbrochen und passt sich dem Gelände an, auf dem er steht. Der Turm und die ummauerte Anlage, die von kleinen massiven Türmen bedeckt ist, dominieren.
Der Ursprung der andalusischen Festung kann bis ins 10. Jahrhundert zurückreichen, obwohl archäologische Überreste bekannt sind, die eine erste Besiedlung vom Chalkolithikum bis zum 7. Jahrhundert v. Chr. belegen. Ab dem 13. Jahrhundert, während der Nasridenzeit, erlebte die Burg Momente größter Bautätigkeit und erlebte ihren größten militärischen und politischen Glanz. Im Jahr 1487 wurde es von den Katholischen Königen erobert und im 16. Jahrhundert diente es als Generalkapitän, Kaserne und Gefängnis. Mit der französischen Besetzung (1808-1810) erlebt die Burg ihr letztes Kapitel als militärische Enklave, um später in Vergessenheit zu geraten und zu Beginn des 20. Jahrhunderts zu einem Steinbruch für Baumaterialien zu werden, was zu einer großen Zerstörung der Burgstrukturen führte.